A partir de la fin du XIXème siècle, quelques maîtres de Jiu-jitsu migrèrent du Japon vers d'autres continents, vivant de l'enseignement de l'art martial et des affrontements qu'ils réalisèrent.
Esae Mitsuo Maeda fut l'un de ces maîtres. Après avoir voyagé avec sa troupe luttant dans divers pays en Europe et en Amérique, il arriva au Brésil en 1915 et s'installa à Belém do Pará l'année suivante, où il connut Gastão Gracie. Père de 8 enfants, 5 garçons et 3 filles, Gastão se montra enthousiaste envers le Jiu-jitsu et amena Carlos, le plus vieux de ces fils avec lui, afin que Maeda lui enseigne son art. La famille Gracie par la suite, continuera à développer et à adapter cet art afin d'en faire un système reposant sur l'efficacité du combat à un contre un, son but étant d'amener son adversaire au sol (dans un domaine non maîtrisé par les pratiquants d'arts martiaux) et de le finaliser par des techniques de clés ou d'étranglements. C'est cette approche qu'a eu Rorion Gracie en créant l'Ultimate Fighting Championship en 1993, il voulait prouver que son art était l'art martial le plus efficace et aussi répondre à la question que se posaient tous les pratiquants d'arts martiaux, à savoir "Quelle est la discipline la plus efficace en combat un contre un ?"
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